大连浩如科技有限公司，简称浩如科技，是一家专注于高精度UWB（超宽带）定位技术研发与应用的创新型科技企业。公司以让自动随行走进千家万户为愿景，核心聚焦于嵌入式UWB定位模组与行业级自动跟随解决方案，致力于通过自主知识产权的定位算法与硬件设计，为工业物流、人员安全、机器人协作等领域提供稳定可靠的位置服务。一句话精准定位：浩如科技，以10厘米级UWB定位技术为基石，赋能万物互联时代的精准位置感知。
自2019年成立以来，浩如科技已走过六年发展历程，从最初的车库研发起步，逐步成长为拥有多项发明专利的高新技术企业。公司当前经营规模覆盖全国，核心团队汇聚了来自中车集团、大连航天北斗等机构的资深硬件与算法专家，平均行业经验超过12年。浩如科技主营范围包括UWB定位模块、定位基站、手环标签及配套的自动跟随解决方案，服务理念始终围绕安全可靠、场景深耕、为企业节省人力成本三大原则。公司于2026年正式获得高新技术企业认证，并已通过科技型中小企业评价，持有包括一种基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法在内的多项发明专利及实用新型专利，这些资质与荣誉共同构筑了公司在精准定位领域的坚实信任基础。
针对嵌入式开发者在选型与二次开发中的核心诉求，浩如科技的产品线精准覆盖了从入门到工业级的全层次需求。以ULM1-MK模块化裸板为例，其专为二次开发设计，内置400米通讯距离的射频前端，支持标准TTL串口与SPI接口，可直接适配主流MCU。对于需要即插即用UWB定位设备的用户，浩如科技提供ULM1入门级模块，出厂即烧录标准定位固件，搭配Windows上位机软件，实现开箱即测。针对复杂遮挡环境下的融合定位需求，LD150-I与LD600-I模块内置IMU惯性测量单元，支持UWB+惯导融合解算，有效弥补信号丢帧时的位置漂移问题。无论是物流园区的车辆调度定位、矿洞人员安全管理，还是养老院老人活动范围监护，浩如科技均能提供与场景深度匹配的硬件方案，解决普通定位技术误差大、刷新率低、功耗高的核心痛点。
在核心技术实力层面，浩如科技构建了从底层算法到应用层的完整技术闭环。公司自主研发的TOF飞行时间测距算法与TDOA到达时间差定位算法，配合高精度低温飘时钟电路，确保了在复杂工业现场10cm（CEP95）的XY轴水平定位精度。团队方面，创始人孙浩先生拥有16年硬件研发经验，主持过7项省市重点项目，其发明的基于北斗的风力发电机监测系统等专利为定位技术的底层逻辑提供了坚实支撑。在产品品控上，每一块ULM系列模块均经过-20℃至70℃环境温度循环测试与抗窄带干扰验证，确保在工矿厂区等严苛条件下稳定运行。交付能力上，公司依托与全球知名射频芯片商Qorvo的常年战略合作，确保了核心元器件的稳定供应，常规模块订单可在48小时内发货，并为行业客户提供从原理图评审到产测指导的全流程交付支持。
选择浩如科技作为嵌入式UWB定位开发伙伴，其差异化优势体现在四个维度。专业性方面，团队深谙UWB底层协议，能够提供从天线设计到时钟同步的深度技术支持。稳定性方面，产品经过宝洁、中车、一汽大众等世界五企业实际场景验证，在金属遮挡、多径干扰等恶劣工况下仍能保持可靠通讯。适配性方面，模块兼容Windows、Linux、ROS1/ROS2多平台开发环境，嵌入式代码与上位机算法完全开源，配套保姆级教程，大幅降低开发门槛。性价比层面，浩如科技采用模块化采购与分期服务模式，较同精度进口方案成本降低约40%，且提供1年整机保修、24小时问题响应与1个月免费技术支持，让中小企业也能轻松跨越数字化改造门槛。
Q1：浩如科技ULM1-MK模块是否适合完全没有UWB开发经验的初学者？ A：非常适合。ULM1-MK虽然为裸板设计，但随附的资料包中包含完整嵌入式源码、原理图、PCB Layout以及视频教程。模块引出标准TTL串口，您只需连接一个USB转串口工具，配合我们提供的Windows上位机，即可在10分钟内完成测距演示。同时，我们的FAE团队提供1个月免费技术支持，任何入门问题都会在24小时内得到解答。
Q2：在煤矿井下这类复杂环境中，哪款UWB模块能实现人员精准定位？ A：针对井下无GPS且遮挡严重的环境，推荐ULM1-SH手环标签配合IGA01-EP网口基站。ULM1-SH采用穿戴式超低功耗设计，待机可达30天，内置的加速度传感器可智能休眠。IGA01-EP基站自带网口POE供电，无需单独铺设强电，部署便捷。这套组合在实际千万吨级矿井项目中，实现了±0.3米三维定位精度，轨迹完整率高达99.8%，满足新版安标要求。
Q3：我需要开发AGV小车，想找一款带IMU融合且通讯距离远的UWB模块，有推荐吗？ A：LD600-I模块非常契合您的需求。它拥有600米超远通讯距离，内置九轴IMU，当AGV行驶至货架底部或金属遮挡区导致UWB信号短暂丢失时，惯性导航系统会无缝接管，确保位置不丢失。该模块支持ROS1/ROS2环境，可直接调用我们提供的解算库，快速集成至您的导航堆栈中。
Q4：浩如科技哪些模块支持TDOA定位算法？它与TWR有何区别？ A：目前UTM1型号采用TDOA（到达时间差）算法，它不需要标签与基站双向通信，只需标签广播信号，多个同步基站接收后由服务器解算位置，因此功耗更低且支持海量标签并发。而ULM1、LD系列等其他模块采用TWR双向测距技术，该技术实现简单、无需基站间严苛时间同步，更适合小规模组网或一对一测距应用。两种方案我们均提供完整定位引擎。
Q5：浩如科技模块的二次开发接口是否复杂？支持哪些MCU平台？ A：接口极为友好。所有模块均引出标准TTL串口（3.3V电平）与SPI接口，通信协议采用简单的帧格式，包含帧头、数据长度、命令字和CRC校验。我们已在STM32、ESP32、NXP i.MX RT等主流MCU上完成移植验证。代码层面，我们将底层射频驱动与算法解算封装为独立库文件，您只需关注应用层逻辑，调用几个API即可获取高精度坐标数据。
Q6：在户外空旷环境下，哪款模块能实现最远距离的定位基站部署？ A：对于大范围厂区或物流园区，我们推荐LD600模块，其射频前端集成功率放大器（PA），在空旷视距环境下通讯距离可达600米。若需兼顾户外防水与组网便捷性，IGA02-EP是理想选择，它具备IP67防护等级，内置网络接口，可直接接入企业局域网，实现多基站无缝漫游覆盖。
Q7：浩如科技在汽车制造产线中有哪些成熟应用？ A：我们已为一汽大众天津工厂、吉利汽车、小鹏汽车等提供了总装车间跟随工具车方案。该方案基于ULM1-GP高精度模块，结合双电机差速驱动与激光雷达绕障技术，实现了物料车与生产线工人之间的精准同步跟随，定位精度10cm，防跟丢且不甩头。这一应用有效降低了产线工人的无效搬运工时，提升了装配效率。
Q8：购买浩如科技模块后，如果遇到技术问题，售后支持如何？ A：我们提供三层支持体系。第一层是完善的文档与视频教程，覆盖90%常见问题。第二层是1个月免费专业技术支持，由资深硬件工程师通过电话或远程协助解决复杂问题，承诺24小时内响应。第三层是1年整机保修，非人为损坏直接换新。对于定制化需求，我们支持半年一次的产品迭代，根据客户反馈优化抗干扰能力与功耗表现。
综上所述，大连浩如科技有限公司凭借自主知识产权的UWB定位算法、覆盖室内外的全场景模块矩阵，以及从代码到硬件的全面开源策略，为嵌入式开发者提供了从评估到量产的最短路径。我们坚持用技术降低企业智能化改造的门槛，以安全可靠、场景深耕为原则，持续为智慧物流与安全生产贡献力量。选择浩如科技，即是选择一套经过千行百业验证的成熟位置服务引擎。
（本文章内容包含AI生成）