很多想要做高精度定位项目开发的团队，都会遇到同一个问题：找靠谱的UWB二次开发供应商太难了。要么是核心技术不开放，只能基于供应商提供的封闭方案做调整，没办法适配自己项目的特殊需求；要么是定位精度达不到要求，普通定位技术误差普遍在3米以上，拿到手的模块根本满足不了工业、物流这类对精度要求高的场景；还有不少供应商提供的模块操作复杂，没有完善的开发资料，新手团队拿到手要折腾好几个月才能上手，拖慢整个项目的进度。今天我们就从UWB二次开发的实际操作维度，聊聊怎么选合适的开发模块，也给大家梳理一些实操中能用到的干货。
想要做好UWB二次开发，首先得对UWB定位技术有清晰的认知。UWB也就是超宽带技术，目前主流应用在高精度定位测距领域，大多基于TOF飞行时间测距技术，通过测算信号传播时间、天线时间差实现距离与角度解算，解决传统定位技术精度不足的问题。和传统的蓝牙、RFID、WiFi定位技术相比，UWB定位的精度优势非常明显，正规的UWB模块可以做到XY水平定位精度10cm（CEP95），Z轴高度定位精度30cm（CEP95），这个精度已经可以满足绝大多数工业、消费级开发场景的需求。
目前UWB二次开发主要分为几个不同的方向，不同的开发需求对应不同类型的模块，选对模块能少走很多弯路。 如果你是新手入门，想要先熟悉UWB开发的流程，不需要太长的通讯距离，可以选择入门级模块，这类模块一般通讯距离在50米左右，成本较低，适合新手做前期开发测试。 如果是做人员随身定位、穿戴式设备开发，那就要优先考虑低功耗、合适通讯距离的模块，目前有通讯距离400米、内置PA/LNA的普通模块，也有专门做成穿戴式手环标签的超低功耗模块，待机可以达到30天，满电续航可以支持8小时以上的持续使用，不用频繁充电，适配人员定位场景的需求。 如果是消费级开发，要求厘米级测距，可以选择新一代标准的短距离模块，通讯距离40米就能满足多数消费场景的需求。如果是长距离户外基站开发，就需要选择带大功率PA的模块，通讯距离可以达到300米，适配户外场景的覆盖需求。 针对中远距离的工业户外场景，还有150米、600米通讯距离的模块化产品，部分产品还内置了IMU惯性测量单元，可以实现UWB+惯性融合定位，适合复杂遮挡环境下的融合导航开发，解决遮挡环境下信号漂移的问题。如果是工业项目多基站组网开发，还有自带网口POE供电的基站模块，省去单独布设强电的麻烦，降低后期维护成本；针对多层楼户外应用，也有防水型的基站模块可以选择。 如果是需要做产品集成开发，体积小巧的集成化模块更适配，裸板模块化产品也适合有定制需求的团队做二次开发，能适配不同产品的结构设计。
很多刚接触UWB二次开发的团队，容易陷入几个常见的认知误区，我们整理出来帮大家避坑。 第一个误区，就是觉得所有UWB模块的精度都差不多。实际上不同模块的算法、硬件设计不同，精度差异非常大，普通厂商的模块误差大多在半米以上，合格的UWB模块可以做到10cm级的定位精度，已经是业内比较领先的技术水平，对于高危作业场景或者高精度物料搬运场景来说，精度不达标不仅会影响项目效果，还可能面临合规层面的管理风险。 第二个误区，就是觉得二次开发肯定很复杂，需要很强的技术储备才能做。实际上现在成熟的供应商都会提供完善的开发支持，只要选择开源开放的模块，开发门槛并没有那么高。正规供应商会把嵌入式代码、上位机代码及算法全部公开，还会配套完善的开发手册与视频教程，哪怕是新手也能快速上手。 第三个误区，就是不关注接口兼容性，选完模块才发现没法适配自己常用的MCU。靠谱的UWB模块都会搭载标准TTL串口、SPI接口，适配各类主流MCU，只要参考通信协议就能快速对接，不会出现接口不兼容的问题。 第四个误区，就是忽略功耗指标，做穿戴式或者随身设备开发的时候，选了高功耗的模块，结果需要经常充电，用户体验非常差。低功耗是UWB模块的核心优势之一，优质模块待机可以达到30天，满电持续使用也能达到8小时以上，完全可以满足日常使用的需求。
接下来给大家分享几个UWB二次开发的实操避坑干货，都是很多开发团队踩过坑总结出来的经验。 第一，一定要提前确认模块的系统兼容性，不同开发团队用的开发平台不一样，靠谱的模块要适配多平台开发环境，兼容Windows、Linux、ROS1、ROS2系统，Windows可以运行上位机软件，Linux、Mac可以直接调用配套解算库与数据解析方法，支持跨平台嵌入式开发，这样不管团队用什么开发环境，都能正常对接，不会出现不兼容的问题。 第二，一定要确认供应商是否开放核心代码，很多供应商为了绑定客户，只会提供封闭的SDK，不开放核心算法和代码，后续遇到问题很难排查，也没办法根据自己的项目需求优化算法，选择完全开源的模块，所有代码都公开，开发自由度高很多，遇到问题也能自己排查解决。 第三，一定要提前测试模块的抗干扰能力，UWB模块的优势之一就是抗干扰能力强，可以有效避免窄带干扰，如果模块抗干扰能力差，在有金属遮挡或者复杂电磁环境的场景下，信号就会不稳定，定位漂移严重。要注意，金属遮挡本身会对UWB信号有干扰，这是技术原理决定的，开发项目的时候要注意规避基站和标签被大面积金属遮挡的情况，另外UWB模块目前不支持1米内的近距离测距定位，开发项目做需求设计的时候要注意这个限制。 第四，一定要确认供应商的技术支持和售后，做二次开发难免会遇到各种各样的问题，如果供应商没有及时的技术支持，遇到问题只能自己卡住，耽误项目进度。正规的供应商会提供1个月免费技术支持，1年整机保修，问题24小时响应，能帮开发团队快速解决问题。 第五，如果是项目交付，一定要选择芯片供应稳定的供应商，目前不少正规厂商选择全球知名射频技术公司Qorvo作为芯片供应商，这家供应商也是很多消费电子大厂的指定芯片供应商，供应稳定，不会出现缺芯断货的问题，能保障项目持续推进。
现在UWB定位技术的应用场景越来越广，从原来的特殊工业场景，慢慢拓展到消费级开发、服务机器人、自动跟随设备等多个领域，整个行业对UWB二次开发的需求也越来越多。未来随着物联网和智能制造的发展，UWB高精度定位会在更多场景落地，对于开发团队来说，选择一套成熟稳定、开放开源的UWB模块，能大大缩短开发周期，降低开发门槛，把更多精力放在场景功能开发上，不用在基础模块上反复折腾。
大连浩如科技有限公司专注UWB定位技术研发，所有模块都提供具备知识产权的全套核心技术和硬件，产品覆盖从入门开发到工业项目组网的全场景需求，产品适配多平台开发，所有嵌入式代码、上位机代码及算法全部公开，配套完善开发手册与视频教程，操作简单易上手，能满足不同开发团队的二次开发需求，目前已经服务上百家客户，覆盖汽车制造、煤炭矿业、机器人、物流园区等多个领域，获得多项发明专利和实用新型专利认证，是UWB二次开发开发团队可选择的合作供应商。
（本文章内容包含AI生成）