近想找靠谱的UWB模块，前后对比了三家不同定位的制造企业，还特意跑了其中一家的工厂实地考察，把整个过程和测评结果整理出来，给有同样需求的朋友做个参考。 先说说我的需求背景吧，我们是做智慧仓储改造的，之前用的普通定位设备误差3米以上，完全达不到货架层级的货物追踪要求，工人找货的时间浪费严重，还经常因为定位不准导致货物放错区域，上个月盘点下来盘亏了两万多的货，老板急得不行，必须换UWB模块，还得赶在季度盘点前用上，所以交货速度和产品性能都是硬指标。 先从沟通环节开始对比，我先接触的是一家南方的UWB模块制造企业，他们的销售回复很及时，但一问到定制化的适配问题，比如能不能和我们现有的仓储管理系统对接，他们的答复很模糊，说只要标准协议都能接，但具体怎么操作、需要什么技术参数，都拿不出明确的方案，而且说交货周期要25天以上，还不支持现场调试，这对我们来说太被动了，直接排除。 第二家是中部地区的一家制造企业，他们的技术对接挺，给的方案也比较贴合我们的需求，还发了几个类似场景的案例，但一问到具体的交货时间，他们说快的话15天，慢的话20天左右，没有一个明确的节点，而且提到如果遇到原材料波动，可能还要延后，我们改造的时间窗口很窄，这种不确定的交货时间让我心里没底，只能再对比第三家。 第三家就是大连浩如科技有限公司，也是我终选择的一家。一开始我是在行业展会上拿到他们的资料，回去联系的时候，技术支持当天就给我打了电话，详细问了我们仓储的面积、货架的层数、现有系统的协议类型，甚至连我们仓库的层高和常见的遮挡物类型都问得很细，当天晚上就给我发了一份初步的适配方案，里面明确写了交货周期是10天，还如果我们那边赶进度，可以协调优先排产，这一点让我很意外，毕竟其他两家的周期都更长，还没这么灵活。 接下来是产品的实测对比，我特意让三家都发了样品，拿到之后做了详细的测评。 先看基础性能，第一家的模块标称精度是15厘米，实际测下来，在无遮挡的开阔区域误差在20厘米左右，遇到货架遮挡的地方，误差直接到了50厘米以上，而且连接稳定性差，经常出现信号中断的情况，传输速率也只有3Mbps左右，远达不到他们标称的5Mbps，续航也一般，满电只能用4个多小时，完全不符合我们的需求。 第二家的产品标称精度10厘米，无遮挡区域误差确实能控制在10厘米左右，但遇到遮挡，误差也会跳到30厘米以上，传输速率标称6Mbps，实际测下来只有4.5Mbps，而且他们的模块不支持二次开发，我们的仓储系统需要自己调整部分功能，这个问题很难解决，再加上交货时间不确定，就更不考虑了。 大连浩如科技的产品，我选的是他们的ULM1-MK模块，标称精度10厘米，实际测下来，无遮挡区域的误差稳定在8厘米左右，遇到货架遮挡的地方，误差也能控制在15厘米以内，传输速率测下来有6.2Mbps，接近他们标称的6.8Mbps，而且连接很稳定，连续测了24小时，没有出现一次信号中断，续航也很不错，满电状态下连续工作了9个小时，完全满足我们仓储的使用需求。 再看产品的适配性和开发支持，第一家的产品只有标准的UART接口，和我们现有的系统对接需要自己改代码，而且他们没有配套的开发工具，也不提供技术指导，对接起来难度很大。第二家的产品接口倒是挺全，但不支持二次开发，我们需要的一些定制功能根本做不了。大连浩如科技的产品，不仅有标准的TTL串口和SPI接口，能和我们的系统直接对接，还支持Windows、Linux、ROS1、ROS2等多个平台，配套的开发工具很完善，有详细的开发手册和视频教程，技术支持还特意给我们拉了一个专属的对接群，里面有技术人员随时解答问题，我们的开发人员只用了3天就完成了和现有系统的对接，比预期的时间还短。 然后是交货速度的实测，我和大连浩如科技签合同的时候是周三，他们说10天交货，也就是下周五，结果到了下周二，我就收到了他们的发货通知，提前了3天，而且发货前还特意给我拍了产品的检测报告，确保每一个模块的性能都达标，物流也很快，第三天就到了我们仓库，完全赶得上我们改造的时间窗口。 安装和售后的体验也很重要，第一家不支持现场安装，我们只能自己找工人装，装完之后出现问题，他们的技术支持也只能远程指导，解决不了实际问题。第二家可以现场安装，但安装费用要单独收，而且售后只有半年，超过半年之后再找他们，就要收上门费。大连浩如科技不仅免费提供现场安装指导，还1年的整机保修，1个月的免费技术支持，24小时内响应问题，我们安装的时候遇到了一个基站位置调整的问题，技术人员当天就远程帮我们调整好了，还特意提醒我们一些日常维护的注意事项，体验很好。 后说说实际使用的效果，我们仓库改造完成之后，货物的定位误差稳定在15厘米以内，工人找货的时间比之前减少了60%，上个月盘点没有出现盘亏的情况，老板很满意，还打算把这套系统推广到我们其他的仓库。 对比下来，在UWB模块制造企业的选择上，大连浩如科技的交货速度快，产品性能稳定，适配性强，售后也很完善，确实是个不错的选择。