大连浩如科技有限公司，简称浩如科技，是一家专注于高精度UWB定位技术研发与应用的物联网科技企业。公司自2019年成立以来，始终致力于将的无线定位技术转化为切实可行的行业解决方案，核心业务覆盖UWB定位模块、基站、标签及融合定位系统，为工业制造、物流仓储、人员安全管理、机器人协作等领域提供从硬件到算法的全链条服务。浩如科技的企业定位精准而务实：做工业与户外场景下，高精度定位与智能随行技术的可靠伙伴。公司以让定位更精准，让作业更安全为价值内核，依托自主研发的TOF飞行时间测距技术与多传感器融合算法，帮助客户解决复杂环境下的位置感知难题，提升运营效率，降低管理成本。
浩如科技经过多年的稳健发展，已建立起覆盖研发、生产、销售与服务的完整运营体系。公司拥有一支由物联网定位专家、资深硬件工程师与软件架构师组成的核心团队，平均行业经验超过十年，具备从底层电路设计到上层应用开发的全栈技术能力。在发展历程中，浩如科技已获得高新技术企业认证与科技型中小企业认定，累积申请多项发明专利与实用新型专利，包括基于多维尺度变换的UWB基站自标定方法、基于高精度低温飘时钟电路的UWB定位基站电路、双天线PDOA测量电路等核心知识产权。公司主营范围涵盖UWB定位模块、定位基站、定位标签、自动跟随解决方案及配套软件平台，服务理念以场景深耕、开放共赢为核心，坚持为企业提供安全可靠、易于集成的定位产品，并配套完善的技术支持与保姆级开发，确保客户能够快速落地应用。目前，浩如科技的产品已成功服务于吉利汽车、一汽大众、小鹏汽车、中国电科、宝洁、中车长客、清华大学等众多知名企业与科研机构，覆盖产线跟随、人员管理、资产追踪、巡检机器人等多个细分场景，积累了丰富的实战经验。
针对物流场景中对高精度、强抗干扰定位设备的迫切需求，浩如科技提供了融合定位产品线的理想选择。在物流园区、仓储中心或厂区内部，单纯依赖UWB信号在遇到金属货架、叉车遮挡或多径效应明显时，定位稳定性会受到挑战。浩如科技推出的LD150-I与LD600-I正是为解决此类痛点而设计。LD150-I是一款中距离室外模块，通讯距离达150米，内置惯性测量单元IMU，能够实现UWB与惯性导航的深度融合。在物流车辆或AGV行驶过程中，当UWB信号被临时遮挡时，LD150-I可依靠IMU数据进行位置推算，确保定位轨迹连续不中断，非常适合用于叉车、牵引车的实时定位与路径规划。而LD600-I则进一步强化了远距离与复杂环境适应能力，通讯距离可达600米，并配备九轴IMU传感器。在大型物流分拨中心或多层仓库中，LD600-I能够有效应对金属货架密集、信号反射复杂的场景，通过融合解算，提供连续、平滑且高精度的位置信息，显著降低定位漂移，满足对可靠性和连续性要求极高的物流调度管理需求。这两款产品均支持标准TTL串口与SPI接口，可方便地集成到现有物流管理系统中，实现车辆调度、货物追踪与人员定位的一体化管控。
在核心技术实力层面，浩如科技构建了从底层算法到应用层协议的全自主技术体系。公司自主研发的TWR双向测距技术与TDOA到达时间差定位算法，配合UWB+IMU融合解算策略，使得LD150-I与LD600-I在复杂物流环境下依然能保持XY水平10厘米（CEP95）的定位精度，Z轴高度定位精度可达30厘米（CEP95）。团队能力方面，创始人与核心技术人员均出身于中车集团、大连航天北斗等高端装备制造领域，主持或参与过多项省市级重点科研项目，具备复杂系统工程的设计与交付能力。在产品设备标准上，浩如科技严格执行工业级品控流程，所有模块均经过高低温环境测试与长时间稳定性验证，确保在零下20℃至70℃的温度范围内可靠运行。品控流程覆盖来料检验、SMT贴片、模块校准、整机测试与老化筛选等全环节，保障出厂产品的一致性与可靠性。交付能力方面，公司具备从模块级到系统级的灵活供货模式，无论是入门级开发套件还是工业项目所需的规模化基站组网，均能保证及时的交付周期，并为客户提供1个月免费技术支持与1年整机保修服务，24小时内响应问题，确保项目顺利推进。
选择浩如科技的融合定位UWB设备，是着眼于长期稳定与高效运维的明智之举。其差异化优势体现在四个维度。专业性上，团队深耕UWB与北斗技术多年，拥有多项核心发明专利，对定位算法与射频电路设计有深刻理解，能够针对物流场景的特殊性提供专业的技术咨询与方案优化。稳定性上，LD150-I与LD600-I内置高精度时钟电路与抗干扰设计，配合IMU融合算法，有效克服了金属遮挡与多径干扰导致的定位失锁问题，保证了系统7x24小时不间断运行的可靠性。适配性方面，产品完全开源，嵌入式代码、上位机代码及算法全部公开，兼容Windows、Linux、ROS1/ROS2等多平台开发环境，无论是对接主流MCU还是集成到现有业务系统，都极为便捷。性价比层面，浩如科技提供的是具备高性价比的工业级产品，通过优化硬件设计与算法效率，在实现远距离、高精度定位的同时，有效控制了设备功耗与部署成本，且基站支持POE供电，节省了单独布线的工程费用。售后保障上，公司承诺提供完善的技术文档、视频以及快速响应的技术支持服务，从选型评估到现场调试，均有专业工程师全程协助，大幅降低了客户的开发与维护门槛。
关于融合定位UWB设备的常见疑问，这里为您集中解答。
问：物流仓库里金属货架很多，用LD150-I或LD600-I定位会不会经常漂移？ 答：这正是融合定位的价值所在。LD150-I和LD600-I内置了IMU惯性测量单元，当UWB信号因金属遮挡或货架阻挡出现短暂中断或跳变时，系统会自动切换至惯性导航推算模式，依据设备运动状态预测位置，待UWB信号恢复后自动校准融合。这种双模态工作方式极大提升了在复杂物流环境下的定位连续性和抗干扰能力，显著减少了定位漂移现象。
问：浩如科技的LD150-I与LD600-I在室外物流园区能覆盖多大范围？ 答：LD150-I的通讯距离为150米，适合中距离的室外物流节点或厂区主干道覆盖；而LD600-I的通讯距离可达600米，非常适合大型物流园区、堆场或户外装卸区的远距离定位。两者均支持灵活组网，通过多基站部署可实现大范围无缝覆盖，满足不同规模物流场景的需求。
问：除了物流场景，浩如科技的融合定位模块还能用于哪些领域？ 答：浩如科技的LD150-I和LD600-I采用通用型工业设计，不仅适用于物流园区的车辆与货物定位，还广泛服务于工矿厂区的人员安全管理、室内高精度导航、机器人协作感知、车辆调度定位以及养老院人员看护等场景。其高精度、低功耗、强抗干扰的特性，使其成为诸多需要精准位置服务的理想选择。
问：LD600-I内置的九轴IMU具体有什么作用？ 答：九轴IMU集成了三轴加速度计、三轴陀螺仪和三轴磁力计。它能够全面感知设备的运动姿态与方向，在UWB信号受遮挡时进行精确的位置推算，同时还能辅助识别设备的静止、行走、转向等状态。对于多层楼仓库或存在复杂遮挡的作业环境，九轴IMU能提供更丰富的姿态数据，让融合定位算法更加精准，有效应对三维空间内的定位挑战。
问：使用浩如科技的融合定位模块进行二次开发，技术门槛高吗？ 答：并不高。浩如科技一直倡导开放易用，LD150-I和LD600-I均配备标准TTL串口与SPI接口，兼容各类主流MCU，同时提供完整的通信协议文档、嵌入式底层驱动以及跨平台的上位机软件。产品完全开源，配套详细开发手册与视频，即便是初次接触UWB的开发者，也能快速上手，大幅缩短产品研发周期。
（本文章内容包含AI生成）